R-03 Robotique · Vision
Dévracage robotisé par vision
Vos pièces arrivent en vrac ? Nos cellules les localisent par caméra, les saisissent, les orientent et les déposent au bon endroit, avec contrôle qualité intégré si besoin.
01 Approches
Deux approches selon vos pièces
Alimentation flexible
Les pièces sont étalées sur un plateau vibrant et repérées par une caméra 2D. Idéal pour les petites pièces et les changements de série fréquents.
Bin picking 3D
Le robot prend directement les pièces dans le bac grâce à une caméra 3D. Adapté aux pièces plus grosses ou empilées.
02 Options
Ce que la vision apporte en plus
Lecture OCR et codes
Lecture de caractères et de codes pour la traçabilité.
Contrôle d'aspect
Détection de défauts, contrôle de couleur et de présence.
Changeur d'outil
Plusieurs familles de pièces traitées sur la même cellule.
? FAQ
Questions fréquentes
Une question qui n'est pas ici ? Écrivez-nous à team@ennoxia.com ou appelez le +33 6 51 02 68 90.
Quelles pièces peut-on dévracer ?
La plupart des pièces rigides, des petits composants aux pièces de plusieurs kilos. Les pièces très emmêlées, souples ou transparentes demandent une étude spécifique.
Faut-il reprogrammer la cellule pour chaque nouvelle pièce ?
Non : on apprend la nouvelle référence à la vision et on lui associe une recette. Avec un changeur d'outil, le changement de série est rapide.
Quelle cadence ?
Elle dépend de la taille des pièces, de leur disposition et du trajet de dépose. Nous la calculons dès l'étude et la validons par des essais sur vos pièces.
Pouvez-vous faire des essais sur nos pièces ?
Oui, nous réalisons des essais de faisabilité sur échantillons avant de chiffrer la cellule.
Comment savoir rapidement si mon projet est robotisable ?
Faites notre pré-diagnostic robotique gratuit en ligne : en 3 minutes, notre assistant IA vous pose les bonnes questions (pièces, cadence, flux, environnement) et vous remet une première orientation technique, relue ensuite par un ingénieur ENNOXIA.